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TAKE 塔可THDC諧波電動關節  THDC諧波一體化關節模組高度集成了高闊高速中控力矩電機、直流母線共享共享之多軸驅動器、高負荷諧波減速機、制動器等，是構造協作機械手的優良選擇方案之一。THDC系列電動關節在復合機器氣人、餐飲機械手、工廠自動化搬運機械手、關節機械臂+GAV、建筑機械手中廣泛應用。 |
THDC諧波電動關節產品特色
THDC電動關節主要解決市面上機器人嚴重位移問題，解決核心零組件高成本問題，解決高風險售后維修問題。
THDC電動關節將剛性的機械傳動結構改成剛柔并濟的集成電動關節，透過我們的核心專利技術解決減速機、伺服電機及編碼器三者安裝的同心度所造成的抖動問題，還有降低機構的累積誤差的問題。
THDC電動關節核心專利技術（抗壓軸承套專利），解決減速機的輸出端因機械手高慣性的運轉造成傳動機構磨損，以至隨時間變化而損傷加大累計誤差。
THDC電動關節針對機器人的特性及需求，特定開發的扁平中空高相應直驅電機及扁平中空編碼器，讓整體電動關節外觀更加簡潔，長度變短而達到減重，讓整體機械手有效降低其慣量。
THDC剛柔并濟電動關節核心技術，簡化機器人復雜設計，簡化了機器人的安裝工藝要求，延長機器人使用精度時限，減少售后維修，大幅降低機器人的制造使用門檻。THDC電動關節內部采用柔性結構一體化機構設計，外部采用抗壓軸承
THDC一體化關節模組高度集成了包括高速中空力矩電機、直流母線共享之多軸驅動器、高負荷諧波減速機、制動器等，是構造協作機械手的最佳選擇方案之一。
THDC系列電動關節在復合式機器人、雙臂協作機器人、餐飲機械手、工廠自動化搬運機械手、關節機械臂+GAV、建筑用機械手廣泛應用。
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THDC 諧波電動關節概述
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